Письменные источники, посвященные Великой войне Польши и Литвы с Тевтонским орденом (1409-1411 гг.) и Грюнвальдской (Танненбергской) битве, содержат сравнительно мало сведений о войске Великого княжества Литовского, сражавшемся 15 июля 1410 г. вместе с поляками против немецких рыцарей-«крестоносцев». В частности, неизвестны численность этого войска и названия половины хоругвей, его составлявших.

После того, как литовцы соединились с польской коронной армией короля Владислава II Ягелло (Ягайло), великий князь «литовский и русский» Витовт (он же Витаутас или Витольд) Ольгердович разделил свое войско, собранное 6 июля 1410 г. на берегу реки Вкры, на 40 конных «хоругвей». При этом он раздал им знамена (собственно хоругви типа «гонфанон»), на большинстве которых был изображен скачущий всадник — литовский герб, называемый «Погоней». Чтобы определить численность войска Витовта, польские историки обычно используют более поздние данные, согласно которым в 1529 г. конное ополчение («посполитое рушение») всего Великого княжества Литовского насчитывало 24446 воинов. Поскольку в 1410 г. население Литвы было намного меньше, чем в 20-х гг. XVI в., они полагают, что под Грюнвальдом литовско-русская конница насчитывала примерно 11 тысяч всадников*. Число воинов в ее хоругвях было различным, причем, по утверждению знаменитого польского хрониста Яна Длугоша, они имели меньше рядов, чем польские. По-видимому, литовские хоругви насчитывали в среднем по 200-300 коней (для сравнения, в коронном войске одна только Краковская хоругвь состояла из 600 «копий» или 1800 всадников).

Битва 5 апреля 1242 г. на льду Чудского озера — один из славных эпизодов русской истории. Естественно, она постоянно привлекала внимание исследователей и популяризаторов науки. Но на оценке этого события часто сказывались идеологические тенденции. Описание битвы обросло домыслами и мифами. Утверждают, что в этом сражении с каждой из сторон участвовало от 10 до 17 тысяч человек, Это приравнивает битву к исключительно многолюдным. По мнению официальных военных историков Ледовое побоище — первый крупный случай в истории военного искусства, когда тяжелая рыцарская конница была разбита в поле войском, состоявшим преимущественно из пехоты, и свидетельство безусловного превосходства русского военного дела над западным. Преувеличение роли сражения ныне претерпевает другую крайность: его склонны рассматривать как эпизодическое и малозначительное.

Объективности ради следует отметить, что в изучении Ледового побоища достигнуты и позитивные результаты. Они связаны с уточнением места битвы, приведением в систему всех сохранившихся русских и иностранных источников.

Гобелен Байо (Bayeux Tapestry) - хронологическая запись созданная в 11 столетии, является шедевром мирового значения. Это - вышивка на льняной ткани, при помощи шерстяных нитей различных цветов. Ответственность за выполнение этой работы было, согласно  высокому статусу, доверена Англосакскому епископству, контролируемому Одо де Контевиллем, Епископом Байо  сводному брату Вильгельма Завоевателя. Это "сценическое действо" свыше 70 метров в длину и 50 сантиметров в вышину, восстанавливает историю завоевания Англии Вильгельмом Завоевателем.  История начинается в 1064 году.

Грандиозное средневековое сражение в районе деревень Грюнвальд и Танненберг на территории современной Польши в 1410 г. было одной из крупнейших битв в европейской истории, и память о нем все еще активно используется в патриотическом воспитании и... служит для разжигания националистических эмоций, причем, совершенно противоположных направлений. Это можно заметить, анализируя хотя бы тот факт, что этому сражению дали гри различных названия. Это - Грюнвальд (Grunwald) на польском языке. Танненберг (Tannenberg) на немецком и Жальгерис (Zalgiris) на литовском. В этом издании мы будем использовать термины Танненберг и Грюнвальд - это названия двух прусских деревень, возле которых строились войска Тевтонского ордена (Танненберг) и польско-литовская армия (Грюнвальд, Жальгирс - литовское название Грюнвальда). А поскольку одна деревня ничуть не больше другой, отдавать предпочтение тому или иному названию битвы - лишь национальная традиция изложения истории.

Во второй половине XV в. бургундский герцог Карл Смелый стремился объединить свои разрозненные владения путем присоединения Лотарингии и ряда других земель (в том числе, находившихся под властью французского короля). Столкновение интересов Франции, Лотарингии и Бургундского государства привело к Бургундской войне 1474-1477г. г. Главной военной силой, противостоящей бургундцам, выступили швейцарцы, союзники и, фактически, наемники французского короля (заключившего в январе 1474 г. «вечный союз» со швейцарскими кантонами). Французский король Людовик XI вскоре заключил мир с Карлом Смелым, однако герцог Рене Лотарингский не отказался от борьбы даже после потери мощного союзника. Он привлек на свою сторону швейцарские кантоны, военная организация которых в то время превратилась в грозную силу, наводившую ужас на соседей. Бесконечные междоусобные и внешние войны в предыдущие 200 лет способствовали формированию и укреплению Швейцарского Союза, швейцарские наемники были желанны во многих армиях Европы.

«В голове походной колонны едут 12 конных арбалетчиков, за ними два всадника, несколько рабочих с топорами, барабанщики и рота воинов, вооруженных длинными пиками, числом свыше 500. Командиры идут по три ряд. Второй отряд составляют 200 аркебузеров и 200 алебардистов, за которыми следует знамя в сопровождении двух чинов государственного суда. Главные силы колонны состоят из 400 отлично вооруженных алебардистов, 400 арбалетчиков и большого количества пикинеров. Замыкают главные силы два трубача, за которыми едет командующий всем отрядом капитан. Замыкающий отряд состоит из пикинеров и арбалетчиков во главе в рыцарем, наблюдающим за порядком во время боя. За ними двигается обоз, состоящий из 30 повозок с боевыми припасами и четырьмя бомбардами. Всего походная колонна насчитывала около 4000 человек.»

Английская корона пришлась впору нормандцам
Сначала она досталась им по завещанию, затем они её завоевали в бою

После ухода римлян Британия была завоёвана англосаксонскими племенами, образовавшими несколько варварских королевств. Борьба за укрепление королевской власти продолжалась в течение долгого времени. Английские короли вели войну с сепаратистскими устремлениями феодальной знати и с внешними врагами — Данией и Нормандией. В 1065 году умер бездетный король Англии, завещавший свою корону Вильгельму, герцогу Нормандскому, в благодарность за то, что тот помогал ему отбиваться от датчан.
Пока герцог собирался в Англию, англичане выбрали своим королем Гарольда, брата покойной королевы. Гарольд был коронован по обычаям того времени. Когда Вильгельм узнал об этом, он направил в Англию послов, чтобы напомнить Гарольду о его клятве. Дело в том, что ещё при жизни старого короля Гарольд попал в плен к Вильгельму, и герцог Нормандский удерживал пленников, пока не заручился клятвой, что Гарольд будет помогать ему стать королем. Теперь же Гарольд отвечал, что не признает данного поневоле обещания, и Вильгельм стал готовиться к войне.

11 ноября 1480 года закончилось так называемое "стояние на Угре", где сошлись войска великого князя Ивана III и ордынского хана Ахмата. Противники долго стояли лагерем по разные стороны реки Угры, после чего Ахмат, поняв, что русские стали сильны и у нею есть все шансы проиграть сражение, отдал приказ отступать и увел свою орду на Волгу. Эти события и считав «концом татаро-монгольского ига».