К сожалению, военные указы не приводят четких примеров команд, которые подавались во время учебных тренировок и в ходе боя. Тем не менее, часть команд можно восстановить, как по описанию учений в Сен-Максиминском ордонансе, так и по сообщениям бургундских и фламандских хронистов.

Используя аналогию с сохранившимся описанием тренировки фламандских пикинеров, проведенной 30 января 1488 г. на рыночной площади Брюгге, можно предположить, что бургундские пехотные офицеры в армии Карла Смелого отдавали следующие команды: