Военные институты Бургундии были основаны на принципах вассальной присяги и феодального права. В случае войны объявлялась мобилизация феодального ополчения тех или иных провинций княжества, сбор городской милиции и наемных контингентов.

Феодальное ополчение ост (от ban de l’ost – право ополчения) могло состоять как из прямых вассалов сеньора, так и из вассалов «второй очереди», т.е. арьервассалов. Феодальное войско, включавшее в свой состав арьервассалов, именовалось арьербаном (arriere ban). Участие в арьербане первоначально рассматривалось в качестве «бесплатной» вассальной повинности, однако на протяжении всего Позднего Средневековья вассалы требовали (и, как правило, получали) денежное вознаграждение за свою службу.