Во второй половине XV в. бургундский герцог Карл Смелый стремился объединить свои разрозненные владения путем присоединения Лотарингии и ряда других земель (в том числе, находившихся под властью французского короля). Столкновение интересов Франции, Лотарингии и Бургундского государства привело к Бургундской войне 1474-1477г. г. Главной военной силой, противостоящей бургундцам, выступили швейцарцы, союзники и, фактически, наемники французского короля (заключившего в январе 1474 г. «вечный союз» со швейцарскими кантонами). Французский король Людовик XI вскоре заключил мир с Карлом Смелым, однако герцог Рене Лотарингский не отказался от борьбы даже после потери мощного союзника. Он привлек на свою сторону швейцарские кантоны, военная организация которых в то время превратилась в грозную силу, наводившую ужас на соседей. Бесконечные междоусобные и внешние войны в предыдущие 200 лет способствовали формированию и укреплению Швейцарского Союза, швейцарские наемники были желанны во многих армиях Европы.

«В голове походной колонны едут 12 конных арбалетчиков, за ними два всадника, несколько рабочих с топорами, барабанщики и рота воинов, вооруженных длинными пиками, числом свыше 500. Командиры идут по три ряд. Второй отряд составляют 200 аркебузеров и 200 алебардистов, за которыми следует знамя в сопровождении двух чинов государственного суда. Главные силы колонны состоят из 400 отлично вооруженных алебардистов, 400 арбалетчиков и большого количества пикинеров. Замыкают главные силы два трубача, за которыми едет командующий всем отрядом капитан. Замыкающий отряд состоит из пикинеров и арбалетчиков во главе в рыцарем, наблюдающим за порядком во время боя. За ними двигается обоз, состоящий из 30 повозок с боевыми припасами и четырьмя бомбардами. Всего походная колонна насчитывала около 4000 человек.»